YellowScan Fly & Drive
Vola quando puoi, guida quando devi
Velocità di guida
50Km/h
Precisione
Fino a 10 cm
Accuratezza del sistema
Fino a 5 cm
Range massimo
Fino a 200 m
Un LiDAR multipiattaforma per la scansione
geospaziale dal cielo al suolo.
Il Fly & Drive è un sistema di mappatura mobile
versatile, montabile su veicoli terrestri o UAV,
che combina scansione laser ad alta risoluzione
e posizionamento preciso per raccogliere nuvole di punti georeferenziate.
Soluzioni
Sistemi di mappatura mobili multiuso per terra (veicoli) e aria (UAV).
Progettato per essere facilmente scambiato in pochi minuti da veicoli a UAV
Il sistema può essere rapidamente installato su veicoli stradali e su tutti i tipi di UAV (multicottero, tradizionale e ad ala fissa VTOL).
Questa flessibilità consente di ampliare il range di applicazioni (ad esempio, elementi verticali o zone interdette al volo), aumentando così il ritorno sull’investimento e riducendo il tempo di ammortamento del sistema.
Acquisizione LiDAR da autoveicolo
La capsula per auto Fly & Drive può essere montata rapidamente su qualsiasi veicolo terrestre, come autovettura tradizionale, fuoristrada e quad
Scambio facile
Lo scambio tra auto e UAV richiede meno di 5 minuti
Acquisizione UAV LiDAR
La staffa consente un montaggio agevole e rapido su DJI M600
Vantaggi principali YellowScan Fly & Drive
Perchè sceglierlo?
-
Dispositivo leggero e a basso consumo energetico. Può essere installato su tutti i tipi di UAV e veicoli
-
Posizionamento di precisione con sistema accoppiato GNSS e IMU di alta precisione
-
Robusto e affidabile
-
Scanner laser ad alta frequenza che consente una buona produttività senza compromettere la densità dei punti
-
Sistemi di mappatura mobili (terrestri) e UAV (aviotrasportati)
Rendi la tua vita più semplice
Investi in funzionalità che migliorano la produttività, semplificano il tuo flusso di lavoro e ti offrono sicurezza nei risultati dei tuoi progetti.
Regolazione delle strisce
Classificazione
Colorazione
Opzione unità LiDAR
Fly & Drive rappresenta una soluzione combinata che consente di effettuare mappatura mobile terrestre e rilevamento aereo utilizzando lo stesso LiDAR (Surveyor Ultra).
La configurazione consiste in un pod per auto, staffa adattabile e antenna GNSS.
Calibrazione avanzata
Tutti i nostri sistemi vengono calibrati prima della spedizione e sono accompagnati da un certificato di calibrazione. Il sistema è inoltre pre-configurato per la modalità Drive. Sii pronto a far volare il tuo sistema appena lo ricevi!
Formazione in loco
YellowScan offre una formazione completa ai nuovi clienti. Il corso, della durata di 2 giorni, può essere svolto presso la tua sede o online.
Caso studio: Gestione degli Alberi Urbani con LiDAR
La sfida:
PXL BIO-Research offre soluzioni orientate alla pratica nella gestione del verde urbano basate su ricerche innovative. In questo contesto, hanno notato una crescente domanda da parte di comuni, urbanisti e arboricoltori urbani per strumenti e competenze legati all’inventario digitale del verde urbano. Sia l’aggiornamento degli inventari degli alberi che la valutazione dello stato di salute degli alberi sono processi che richiedono tempo, spesso influenzati da un certo livello di soggettività. Un metodo efficiente e standardizzato per raccogliere informazioni sulle caratteristiche e sulla qualità della comunità arborea urbana è un prerequisito per interventi rapidi e mirati.
La missione ha avuto l’obiettivo di aggiornare l’inventario degli alberi della città di Hasselt, in Belgio, e di esplorare il potenziale della tecnologia LiDAR per monitorare l’impatto delle attività di gestione, come la potatura degli alberi, in collaborazione con i gestori locali di De Beer & De Vos. A tal fine, le caratteristiche rilevanti degli alberi includono il numero totale, la posizione, l’altezza, il diametro, il diametro della chioma, il volume della chioma e l’altezza del tronco privo di ramificazioni
YellowScan Surveyor Ultra integrato nel pod Fly & Drive per mappatura mobile
YellowScan Surveyor su un DJI M300 per mappatura aerea
Soluzione:
Oltre a un sistema LiDAR preciso e ad alte prestazioni, questo progetto richiedeva una piattaforma applicabile in un contesto urbano. Questo ambiente è spesso difficile e inefficiente da raggiungere con UAV a causa di restrizioni nello spazio aereo e nella privacy. Un approccio basato sulla mappatura mobile è quindi più appropriato.
Il YellowScan Surveyor Ultra v2 è un sensore LiDAR versatile e multi-piattaforma che può essere montato su un’auto utilizzando il pod YellowScan Fly & Drive. Utilizzandolo come sistema di mappatura mobile, hanno combinato la scansione laser ad alta risoluzione con un posizionamento preciso per raccogliere nuvole di punti georeferenziate, che sono state utilizzate per la rilevazione degli alberi individuali.
La città di Hasselt, Belgio vista dall’alto
Nuvola di Punti del viale Groene in Hasselt, Belgio
Parametri della missione
- Dimensione della rilevazione: Tutti gli alberi lungo un tratto di strada di 2,5 km (527 alberi)
- Durata: Pianificazione 1 giorno, acquisizione 2 volte per 0,5 giorno, elaborazione 1 giorno
- Numero di percorsi: 2 percorsi
- Velocità: 50 km/h
- Attrezzatura: Pod YellowScan Fly & Drive, sistema LiDAR YellowScan Surveyor Ultra V2, YellowScan CloudStation, post-elaborazione in software R
Nuvola di punti di un ponte
Risultati
Densità dei punti: 1610 punti / m² (125,68 milioni di punti su un’area di 78.076 m²).
I risultati hanno dimostrato che è possibile acquisire informazioni dettagliate sulle caratteristiche degli alberi rilevanti: non solo sulla posizione di ciascun albero, ma anche sull’altezza, il diametro al petto, il diametro della chioma, l’altezza del tronco privo di ramificazioni e il volume della chioma. La precisione dei dati è stata validata confrontando i risultati con misurazioni manuali effettuate su 52 alberi. Inoltre, ripetendo la stessa missione dopo la potatura di un sottoinsieme degli alberi visitati, è stato possibile quantificare le differenze nel volume della chioma e, quindi, l’intensità della potatura. Queste informazioni permetteranno ai gestori del verde di monitorare in futuro gli effetti delle attività di gestione e di correlare questi dati con lo stato di salute degli alberi.
Uno dei principali risultati è stato un dataset vettoriale che esprime la posizione di ciascun albero e le sue caratteristiche. Inoltre, è stato creato un gemello digitale dettagliato (nuvola di punti 3D) di ogni singolo albero, che consente di monitorare l’evoluzione nel tempo (in relazione alla crescita o alle attività di gestione).
Visitare e misurare manualmente ogni albero avrebbe richiesto circa due giorni per sessione, per un totale di quattro giorni per le valutazioni pre- e post-potatura. Per caratteristiche come la proiezione della chioma e il volume, una grande precisione è fondamentale per quantificare correttamente l’impatto delle attività di gestione. Raccogliere questi dati dettagliati manualmente avrebbe richiesto un tempo significativamente maggiore.
Nuvola di punti del viale Groene in Hasselt, Belgium
